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Der Name Uraheim taucht erstmals in den Urkundenbüchern der Klöster Fulda und Sankt Stephan in Würzburg auf. Die Datierung schwankt zwischen 800 und 880. Zu dieser Zeit gibt es noch keinen getrennten Ober- und Unterort.

Im 12. Jahrhundert ist in einer Würzburger Urkunde von einem obern Uraheim die Rede, was die Existenz eines Unterorts impliziert.

Im 13. Jahrhundert trennt sich der Name endgültig in Ober- und Untereuerheim. In den folgenden Jahrhunderten wechseln sich das Zisterzienserkloster Ebrach, das Hochstift Würzburg und die Grafen von Henneberg als Grundherren ab. Am 1. Mai 1978 wird Untereuerheim im Zuge der bayerischen Gebietsreform nach Grettstadt eingemeindet.

Zwischen dem Fest Peter und Paul am 29. Juni 1585 und dem Martinstag am 11. November desselben Jahres sterben 219 Einwohner Untereuerheims an der Pest. In ihrer Not legen die Überlebenden ein Gelübde ab.

Sie verpflichten sich zur jährlichen Wallfahrt nach Dettelbach, zur Wallfahrtskirche Maria im Sand am linken Mainufer. Die Wallfahrt findet seit über 400 Jahren alljährlich statt.

St. Gallus ist die römisch-katholische Kuratiekirche Untereuerheims. Sie gehört zur Pfarreiengemeinschaft St. Christophorus im Mainbogen mit Sitz in Gochsheim, im Dekanat Schweinfurt-Nord des Bistums Würzburg.

Eine Saalkirche aus drei Teilen. Der Julius-Echter-Turm im Osten entstand um 1600 und trägt einen achtseitigen, schiefergedeckten Knickhelm. Der dreiseitig geschlossene Chor schließt im Westen an. Das neugotische Langhaus dazwischen wurde in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts errichtet.

Die Schlossmühle stammt aus dem 16. Jahrhundert. Sie gehörte ursprünglich zum Schloss Euerburg im benachbarten Obereuerheim, daher ihr Name. Heute betreibt sie Jochen Schor (e. K.) am Schloßmühlenweg 2.

Der Mühlenladen bietet eigene Mehle, Getreide und regionale Produkte an.

Bereits 1320 ist eine andere, frühere Mühle in Untereuerheim urkundlich belegt. Sie gehörte dem Konvent von Maria Burghausen. Ob beide Mühlen am selben Standort lagen, ist nicht überliefert.

Die Stufenlinde steht in der Lindenstraße. Sie ist eine Winterlinde, in mehreren Etagen gezogen, im Baumkataster mit vier Stockwerken erfasst und auf etwa hundert Jahre geschätzt.

Am Anwesen Lindenstraße 4 stehen außerdem ein Torbogen mit Radabweisern und Kugelaufsatz aus dem Jahr 1775 sowie eine Kreuzigungsgruppe von 1857.

Quelle Standort: baumkunde.de, Baumregister 7779.

An der heutigen Stelle des Mainstegs ist seit 1384 eine Fähre belegt. Sie verband das rechte Ufer mit Gädheim und Ottendorf im heutigen Landkreis Haßberge.

1963 wurde der Fährbetrieb wegen des Mainausbaus eingestellt. Die damals noch selbstständige Gemeinde Untereuerheim wollte auf die Mainverbindung nicht verzichten und finanzierte aus eigener Kraft den Bau eines Stegs. Seit 1967 verbindet er die Ufer als Fußgängerbrücke.

Der Steg steht bis heute. Über einen Ersatzneubau wird seit Längerem diskutiert. Der 2011 gegründete Mainbrückenverein sammelt Spenden für die Zukunft der Mainquerung.

Untereuerheim liegt 223 Meter über dem Meer am rechten Mainufer, zwischen Schweinfurt im Westen und Haßfurt im Osten. Die Gemarkung misst 5,48 Quadratkilometer.

Südlich des Ortes verläuft in Ost-West-Richtung die Bundesautobahn A 70 zwischen den Anschlussstellen Schonungen und Haßfurt. Der Abschnitt Schonungen–Haßfurt wurde am 28. Oktober 1992 freigegeben. Nördlich verläuft, ebenfalls in Ost-West-Richtung, die Bundesstraße B 303. Die Staatsstraße St 2277 führt westwärts nach Weyer und südwärts nach Obereuerheim. Über den Mainsteg ist Ottendorf (Gemeinde Gädheim, Landkreis Haßberge) fußläufig erreichbar.

Die Kriegergedenkkapelle steht an der Einmündung des Schloßmühlenwegs in die Obereuerheimer Straße. An der Rückwand befindet sich ein Kreuz zwischen zwei steinernen Namensplatten. Eine davon trägt die Inschrift Die Heimat ihren gefallenen Söhnen, eine zweite Unsere Vermißten.

An der linken Wand hängt ein Wandbild mit der Kriegschronik 1914 bis 1918 des örtlichen Krieger- und Veteranenvereins.

Die vollständige Liste der Namen ist auf denkmalprojekt.org dokumentiert. Der Link steht unten in den Quellen.